Описание тега auf-achse
То, что вы действительно просят ограниченную оболочку запустить с повышенными привилегиями. Проблема в оболочке bash работает пользователь не имеет разрешения , чтобы получить эти списки каталогов, поэтому она не может использовать автозавершение.
Если вы открываете целый каталоги для определенных людей с доступ к sudo, то вы должны создать группу для тех людей, и соответствующим образом настроить разрешение на RX (или использовать facls).
Если вы только предоставив определенные команды в команду sudo, то пользователи могут делать:
судо -л
чтобы получить список. Кто-то умный мог бы перевести выход 'судо -л' в то, что баш автозаполнения справлюсь, но я его еще не видела. (И опять же, это будет только работать, если вы явно указать команд.)
Если вы буквально делают, как в вашем примере (давая людям судо только в ЛС), то просто идти вперед и делать все указанные каталоги +RX для тех людей,...